Revolution auf vier Pfoten: Roboterhund entfernt Zigarettenstummel von Stränden

An den Stränden Genuas sieht man sie oft – Zigarettenstummel, die achtlos weggeworfen werden und die Umwelt verschmutzen. Doch nun könnte sich das Blatt wenden, dank eines innovativen Roboters, der von Wissenschaftlern am Italienischen Institut für Technologie (IIT) entwickelt wurde. Der Roboterhund namens VERO ist darauf programmiert, Zigarettenstummel effektiv zu beseitigen.

Roboterhund gegen die Umweltverschmutzung

Jährlich werden etwa sechs Billionen Zigaretten geraucht. Über vier Billionen Stummel landen einfach auf dem Boden, wo sie mehr als 700 giftige Chemikalien in die Umwelt freisetzen. Das IIT, unter der Leitung von Claudio Semini, hat es sich zur Aufgabe gemacht, für eine Wende zu sorgen. VERO, der Vacuum-cleaner Equipped RObot, könnte die Lösung sein. Der Roboterhund nutzt Vakuumdüsen an seinen Füßen, um die Strände effektiv von den schädlichen Resten zu befreien. Laut IEEE Spectrum hat dieser Ansatz das Potential, die Umwelt signifikant zu entlasten.

Technologie auf neuen Pfaden

VERO basiert auf der Roboterplattform AlienGo von Unitree und ist mit einem kommerziellen Staubsauger ausgestattet, der die Strände von Genua von Zigarettenstummeln befreit. Dies geht aus ihrer im Fachblatt für Feldrobotik veröffentlichten Studie „VERO: A vacuum-cleaner-equipped quadruped robot for efficient litter removal“ hervor. Forscher rüsteten den Roboter dabei mit einem handelsüblichen Staubsauger aus, der auf seinem Rücken befestigt ist. Saugdüsen, die über Schläuche mit den vier Füßen verbunden sind, sorgen für die Reinigung. Diese Düsen wurden mittels 3D-Druck hergestellt und so konzipiert, dass sie nahe am Boden eine maximale Saugkraft entfalten, ohne dass der Roboter beim Laufen behindert wird oder stolpert.

Die besondere Herausforderung bei der Entwicklung war die Navigation auf unebenem Untergrund wie Sand und Treppen. IEEE Spectrum berichtet, dass der Roboter durch seine vier Beine in der Lage ist, komplexe Bewegungsabläufe auszuführen, die weit über das einfache Saugen hinausgehen.

Erste Erfolge und zukünftige Visionen

In ersten Tests konnte der Roboterhund bereits bis zu 90 Prozent der Zigarettenstummel in verschiedenen Umgebungen aufsammeln. Dies übertrifft die menschliche Effizienz bei dieser Aufgabe bei Weitem. Die Forscher sind optimistisch, dass die Technologie auch in anderen Bereichen, wie der Landwirtschaft oder der Infrastrukturüberwachung, Anwendung finden könnte. Dabei könnten zukünftige Roboter nicht nur Stummel aufsammeln, sondern auch Unkraut sprühen oder Nägel setzen.

Roboterhund mit Potential für mehr

Die Vision der Forscher geht noch weiter. Sie glauben, dass VEROs Technologie angepasst werden könnte, um gleichzeitig verschiedene Aufgaben zu erledigen. Da ein Quadruped wie VERO vier Füße hat, könnte jeder Fuß eine andere Funktion übernehmen. Die Software, die die Forscher entwickelt haben, könnte leicht modifiziert werden, um unterschiedlichste Einsatzszenarien zu unterstützen.

Italienische Forscher tüfteln weiter

Das neueste Meisterwerk des DLS-Teams des Italienischen Instituts für Technologie (IIT), in Zusammenarbeit mit der Italienischen Nationalen Unfallversicherung (INAIL), ist der Roboter Teleoperativo. Dieser Roboter vereint die robuste Fortbewegung des HyQReal-Roboters mit der präzisen und kraftvollen Handhabung eines neuen Roboterarms. Was ihn besonders macht, ist die Steuerung durch immersive VR-Visualisierung und haptische Teleoperation, die es dem Bediener ermöglicht, in gefährlichen oder unstrukturierten Umgebungen sicher und effizient zu agieren.

Der Roboter Teleoperativo stellt einen bedeutenden Fortschritt in der Robotik dar. Er wurde speziell für Einsätze in komplexen und gefährlichen Umgebungen konzipiert, wie bei Katastropheneinsätzen oder in risikoreichen Industriebereichen wie der Nuklear-, Meeres-, Chemie- oder Öl- und Gasindustrie. In solchen Situationen ersetzt der Roboter nicht den Menschen, sondern erweitert dessen Fähigkeiten und schützt ihn vor direkten Gefahren. Dies ermöglicht es, Risiken für die Gesundheit des Bedieners signifikant zu reduzieren, während gleichzeitig kraftvolle und präzise Interventionen möglich sind.

Was du dir merken solltest:

• Der Roboterhund VERO setzt Vakuumdüsen an seinen Füßen ein, um Zigarettenstummel von den Stränden Genuas zu entfernen.
• VERO basiert auf der Roboterplattform AlienGo und nutzt einen kommerziellen Staubsauger sowie speziell angefertigte 3D-gedruckte Saugdüsen.
• Erfolgreiche erste Tests zeigen, dass VERO bis zu 90 Prozent der Zigarettenstummel effektiv aufsammeln kann.

Bild: © IIT